恭喜我所代理的发明专利三个月内获得授权下证，具体情况如下:

发明名称： 割草机器人的安全惯性导航控制方法

申请人： 浙江阔创科技有限公司,浙江三锋实业股份有限公司

申请号：CN202410972650.6

申请日：2024-07-19

授权公告日：2024-09-27

技术领域：控制分析技术领域

发明内容摘要：

本申请公开了割草机器人的安全惯性导航控制方法，涉及控制分析技术领域，其包括根据目标割草机器人对应的初始位置信息和目标割草区域，按预设行驶控制方式确认目标割草机器人对应的预设行驶路径；确认目标割草机器人按照预设行驶路径进行工作，在各监测时间节点采集目标割草机器人对应的参数信息和环境信息；确认目标割草机器人对应的运行偏差系数，并基于目标割草机器人对应的环境信息确认目标割草机器人对应的角度偏差系数；根据目标割草机器人对应的运行偏差系数和角度偏差系数对目标割草机器人对应的预设行驶路径进行控制调节，并控制目标割草机器人基于控制调节后的行驶路径进行导航。本申请具有提高割草机器人工作效率的效果。

专利预审服务的好处：

1.加速审查进程：

预审合格的专利申请能够进入国家知识产权局的快速审查通道，极大地缩短了专利审查的时间。（发明专利周期大约在3个月左右，实用新型专利周期大约在1个月左右，外观设计专利授权周期大约在2周左右）

2.提高专利授权可能性：

预审机构会对专利申请的实质性内容进行预先审查，可以避免因申请文件撰写不规范、权利要求不清楚、公开不充分等原因导致专利申请被驳回的风险，节省重新申请的时间和经济成本。

3.优化专利申请策略：

专利预审结果可以为申请人提供关于专利申请可能性的初步评估，申请人可以根据预审结果及时调整自己的专利申请策略，例如修改技术方案或者选择其他合适的申请路径。

4.更快地获得商业价值

申请人可以在更短的时间内获得专利授权，将其技术转换为商业价值，加速企业的创新发展过程。